比TOF更灵敏！Insight推FMCW相干激光雷达

本文摘要：据外媒报导，Insight LiDAR公司宣告发售数字式相干性激光雷达（Digital Coherent LiDAR），该芯片级、远程激光雷达传感器主要面向新兴的自动驾驶汽车市场。该款激光雷达基于调频连续波（FMCW）技术，与目前飞行中时间（ToF）激光雷达传感器比起，享有许多独有优势。Insight LiDAR公司是Insight Photonic Solutions公司的派生公司，是设计、生产用作光学和传感应用于的高线性、扫瞄波长激光光源的领导者。

据外媒报导，Insight LiDAR公司宣告发售数字式相干性激光雷达（Digital Coherent LiDAR），该芯片级、远程激光雷达传感器主要面向新兴的自动驾驶汽车市场。该款激光雷达基于调频连续波（FMCW）技术，与目前飞行中时间（ToF）激光雷达传感器比起，享有许多独有优势。Insight LiDAR公司是Insight Photonic Solutions公司的派生公司，是设计、生产用作光学和传感应用于的高线性、扫瞄波长激光光源的领导者。自动驾驶车辆必须大量传感器来理解周围世界，从而作出准确及时的决策。

但是拒绝接受瑞银集团（UBS）专访的自动驾驶汽车专家中，有93%都指出，激光雷达是自动驾驶车辆的先决条件，但是现有的传统激光雷达传感器在性能或价格方面都无法符合大规模部署自动驾驶车辆的市场需求。便宜的激光光源和光纤放大器使得传统的激光雷达要么无法观测远距离、反射性很弱的物体，要么无法符合产业成本拒绝。Insight公司的相干性激光雷达基于更加灵敏的调频连续波（FMCW）观测技术和软件可编程波形被研发出来，而且其FMCW传感器比飞行中时间激光雷达的灵敏度低10至100倍，同时还可获取多普勒（Doppler）速度测量功能。

FMCW观测技术带给的更加高灵敏度，构建了数字式相干性激光雷达的远距离观测能力：对于较低反射率（反射率＜10％）物体（例如汽车轮胎）观测距离最低平均200米；对于汽车车身、树木或其它障碍物，仅次于观测距离平均250米。必要多普勒速度测量可更慢地辨识物体，并对物体展开分类，该功能对于L4和L5级别自动驾驶车辆的安全性操作者至关重要。Insight公司专有的固态、慢轴扫瞄架构更进一步强化了该相干性激光雷达的性能。

该独有特性并能Insight LiDAR公司需要任何运动部件，就可准确掌控光束，并仅通过软件对关键慢轴展开加密。该数字式相干性激光雷达的关键特性还包括：长距离观测，对较低反射率物体（反射率10%）物体观测距离高达200米；每个像素可实现必要多普勒速度测量；不不受阳光和其他激光雷达影响；确实的固态、灵活性慢轴扫瞄；超强高分辨率0.02 x 0.02度；用于仅有半导体工艺生产，低成本芯片级激光雷达。

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